Последствия инсульта

Добрый день!
У мамы в 2007 году произошел инсульт по ишемическому типу. Была парализована левая половина тела, к настоящему моменту рука и нога почти восстановились. На руке не двигаются пальцы, а на ступне, чуть ниже голеностопного сустава вылезла маленькая косточка и на место уже не встает, при этом при ходьбе очень часто нога подворачивается внутрь. Прошу подсказать, что нужно сделать, чтобы нога не подворачивалась, на что влияет эта косточка.

Заранее благодарю.