Узи беременным

Здравствуйте, скажите пожалуйста на сколько вредно делать часто узи. Я встала на учет в жен консультацию на 11 недели беременности, сделала узи. Затем вне плана на 16 недели ходила в платную клинику на узи. На 18 недели беременности мой врач обнаружила, что не верно делала измерения живота. Опять повела меня на узи. Там нашла свою ошибку , удостоверилась, что плод соответствует 18 неделям. Но там я была не более 1-2 мин. Теперь мне предстоит пойти на узи на 22 недели т. е. через неделю. Стоит ли мне идти на 22 недели либо стоит пойти на 24 недели или на 30? Не часто ли мне делали узи? На сколько оно вредно для будущего ребенка?