поставьте диагноз

По ночам просыпаюсь через каждые два часа от неприятного  ощущения нервозности в руках и ногах. В тот момент очень хочется спать, но руки и ноги требуют каких то движений чтобы снять неприятные ощущения. Состояние похоже на то, как-будто кровь застыла. Больше нет сил терпеть, посоветуйте что делать.