Все проблемы в воспитании или я такая?

у меня огромная проблема в общении с родителями, особенно с мамой. прочитала интересную статью, что детей не выбирают,а родителей?? их ведь тем более. вроде семья у меня самая обычная - а воспоминания от детства - одни синяки причем моральные. поругалась мама с папой, развернулась, и наорала на меня, не вбирая выражений, а мне всего девять. . пытаюсь убрать в комнате, влетает бабушка, выкидывает все из шкафа, и перекладывает по-своему, а мне уже 12..  собираюсь купаться, а меня не пускают, пока мама не почистит ванну, разве можно мне, неразумной, в 16 лет давать чистящие средства.. и так все детство.. список можно продолжать бесконечно. зато сейчас все хорошо - у меня родился сын, а моя мама максимально дистанцируется от его воспитания, а ведь малыш на группе, и помощь бабушки точно не помешала бы.. я к чему все это.. помогите принять мне мою семью такой какая она есть.  я пытаюсь. уже 33 года. пока не получается.