патологическая ходьба на носках.

Добрый вечер! Помогите кто может с такой проблемой: Ребенок с 1 года начал ходить только на носочках ..на пятку встает оч редко и только тогда, когда напоминаешь ему об этом...сейчас ему уже 3.5 года...проходили обследование у невропатолога, он поставил диагноз энцефалопатия, повышенное внутричерепное давление. ..в умственном развитие не отстает...лекарство прописанные невропатологом принимали исправно, но проблема осталась...как быть?