Как забрать человека из больницы?

Здравствуйте!Моя мама в психиатрической больнице.Она сама подписала бумагу на добровольное  лечение.Мне обещали (платный психиатр,к которому я обратилась проконсультироваться,который и выписал направление),что это на 3 дня,подобрать препараты.У нее такая проблема,ее не оставляет чувство страха и вины в какой-то мере. Ей кажется,что она сказала или сделала что-то не так,поэтому все на нее обижаются и хотят сделать ей плохо,подставить.В больнице она лежит уже 2,5 недели.Причем лежит (скажу прямо)с психами.Мы к ней ездим 3 раза в неделю.Я консультировалась с ее врачом,и толком та мне даже не сказала ни разу какое ей лечение прописано и т.п.А на вопрос "какие препараты вы ей даете",она отвечает"а какие вы знаете?".Мне она внушает чувство человека не компетентного.И когда мы с мамой говорим,она рассказывает,что кроме 3-х таблеток 3 раза в день,больше лечения не проходит никакого.Беседует эта врач с ней 1 раз в неделю.Скажите,пожалуйста,как мы можем забрать нашу маму от туда???И направить к другому врачу,потому что там ей не лучше,а даже может хуже.Подскажите пожалуйста,а то мы все тоже уже с ума сходим то безысходности.Мы просили отдать ее нам,но не отдают.