развитие ребенка в возрасте 2х лет

Добрый день! Нашему внуку исполнилось 2 года. Ползать начал  после 1.5 года. Наше беспокойство - он может самостоятельно делать только 3-4 шага и увидев, что никто не поддерживает, тут же садится.Часто сидя на попе вдруг начинает раскачиваться вперед и в положение сидя ровно. Понимает, но говорить как то еще не начал. Врач говорит ничего страшного, но все же нас это беспокоит. Подскажите пожалуйста, вдруг все же надо "бить тревогу". С уваженнием - Владимир.