Молочные не выпали, а коренной уже вылез

Здравствуйте!
Подскажите, пожалуйста, у дочки 6-ей вылезли два нижних зуба коренных, а молочные даже не шатаются. И теперь зубы в два ряда. Обязательно ли идти и вырывать их или можно дождаться когда сами выпадут? Стоматолога боится страшно, постоянно истерики, как только заходим к нему.  У кого были такие случаи, напишите пожалуйста.