Тупик в семейных отношениях. Посоветуйте

С мужем живём 8 лет. И у него и у меня это второй брак. Есть и совместный ребёнок.5лет. Муж дальнобойщик. Зарабатывает не плохо, но он очень жаден.Себя и своих детей содержу сама. Я работаю на двух работах.Старший сын от первого брака живёт с бабушкой . Только не подумайте, что он брошен.Нет и содержание и общение на должном уровне. Это из-за жилищных условий сложилась такая ситуация.Ну..и из-за не очень то добрых отношений с отчимом. Просто мы с сыном посчитали ,что так будет лучше. Последнее время муж стал очень агрессивным. Трезвым бывает только когда в рейсе. А дома постоянно на пиве. Не так давно -месяц назад ,он пришёл домой очень пьяным и придравшись к пустяку(а может и нет): сломалась машинка ия не постирала его джинсы в течении 4 дней. Дело в том, что у меня трескаются сильно руки. Редкая болезнь ещё с детства -Ксейродермия.В те дни было обострение. Да же на "клаве"  трудно было нажимать на работе. Короче он сильно меня избил. Пришлось обратиться в больницу. Но так как мне нужно работать я пролежала там 4 дня. А бил он с перерывами на отдых. Поспит минут 20 и опять бьёт. потом выгнал меня к маме .Ну где и сын мой живёт. Дочь видила всё , но потом в "перерыве "уснула и он не отдал её мне сразу. Пригрозил если заберу ....
Короче кошмар какой то . А сейчас живём вместе и живем. Он ведёт себя так как будто ни чего не случилось. Так же целует так же разговаривает как до того "как..."
Но у меня теперь появился страх. Я боюсь его. Часто во сне вижу как он опять меня бьёт. Все стены в крови. И не знаю что делать . Разговаривать с ним надо с трезвым. А он или под пивом или с похмура. В таком состоянии он просто говорит :Всё иди от сюда. Не лечи мне голову.
А разводиться и всё начинать с начала в 40 лет ... Дочь любит его. И бытовые условия.. Мы только что выкупили комнату у соседей и у нас стала квартира.Опять же рядом садик и музыкальная дочери.
Все хлопоты по дому лежат на мне. И честное слово мне трудно. 2 работы, дом и музыкалка дочери. Она ещё маленькая и с ней надо сидеть на уроках и заниматься.Учитель говорит, что девочка перспективная.Да и ей в жизни пригодится. А сын уже учится в университете. Там тоже свои хлопоты. Слава Богу нет дачи.
Конечно на машине полегче, но я редко вожу- ещё не очень хорошо умею.
Вот и получается -я чувствую себя гончей , но гонят меня. Как изменить эту ситуацию? Как побороть страх. Чуть что -муж выгонит. Квартира на него оформлена. Но самое страшное-страх когда жду его домой и знаю, что он придёт пьяным. Как сейчас.